國網(wǎng)山東超高壓公司在濟(jì)寧500千伏麟祥變電站應(yīng)用無人機(jī)完成接地線掛設(shè)作業(yè)。這也是國網(wǎng)山東省電力公司第1次在超高壓變電站開展此類作業(yè)，拓展了無人機(jī)在變電檢修領(lǐng)域的智能化作業(yè)場景。
與傳統(tǒng)方式不同，此次麟祥變電站主變壓器檢修登高掛設(shè)接地線作業(yè)不再由作業(yè)人員高空攀爬，而是使用一臺搭載專用夾具的無人機(jī)自主完成。在作業(yè)現(xiàn)場，無人機(jī)操作手在地面通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操控，無人機(jī)攜帶接地線精準(zhǔn)飛抵主變壓器高壓側(cè)指定掛點(diǎn)，專用夾具自動完成定位、咬合、掛載、鎖緊全流程動作，三相接地線一次性掛設(shè)到位、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。“以往，掛拆接地線需要用高空作業(yè)車，由作業(yè)人員在十多米高空使用絕緣桿完成三相導(dǎo)線的接地線掛設(shè)，至少需要一個(gè)小時(shí)，不僅耗時(shí)長，體力消耗也大。”
為確保此次作業(yè)順利開展，國網(wǎng)山東超高壓公司在冬訓(xùn)期間進(jìn)行了多輪模擬掛設(shè)演練，對變電站內(nèi)無人機(jī)搭載接地裝置的可行性、操控精度、作業(yè)流程進(jìn)行反復(fù)論證與優(yōu)化，最終研發(fā)出適配超高壓變電站復(fù)雜環(huán)境的無人機(jī)掛拆接地線專用夾具，并依托厘米級精準(zhǔn)定位與高清實(shí)時(shí)圖傳技術(shù)，為接地線精準(zhǔn)掛設(shè)提供了堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。
一、產(chǎn)品簡介（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時(shí)無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
SHHZHX-8200 互聯(lián)網(wǎng)定相系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）由互聯(lián)網(wǎng)定相基站（簡稱“基站”）與互聯(lián)網(wǎng)定相手持機(jī)(簡稱“手持機(jī)”)兩部分組成。
該系統(tǒng)通過基站統(tǒng)一覆蓋區(qū)域內(nèi)的定相標(biāo)準(zhǔn)，在定相過程中，手持機(jī)只需一次采集，便可確定所采集的線路屬于A、B、C三相中的哪一相，解決當(dāng)前輸電/配電線路相色標(biāo)注混亂的問題。
基站安裝在220V/380V電源處，采集其相位信號，并校準(zhǔn)到指定的10kV線路，將該線路的A、B、C三相定義為基準(zhǔn)相位信號。基站通過移動互聯(lián)網(wǎng)將基準(zhǔn)相位值發(fā)送給手持機(jī)，手持機(jī)將自己測得的相位值與基準(zhǔn)相位值對比，可快速準(zhǔn)確地辨別對應(yīng)的相別。
二、系統(tǒng)構(gòu)成（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時(shí)無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
2.1、基站部分
1、基站：獲取基準(zhǔn)相位信號，配合手持機(jī)進(jìn)行定相。
2、GPS蘑菇天線：用于基站GPS衛(wèi)星授時(shí)。
3、4G移動網(wǎng)絡(luò)天線：用于基站連接2G/3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)信號。
4、380V電源線：用于基站連接380V電源。
5、GPS天線底座支架：用于固定GPS天線
2.2、手持機(jī)部分
配件盒：內(nèi)含兩個(gè)尖頭端子、兩根自檢測試線、兩根接地線。
手持機(jī)：內(nèi)置GPS授時(shí)模塊和4G通訊模塊，配合基站完成定相工作。
充電器：9V2A用于手持機(jī)充電，5V1A用于發(fā)射器充電。
絕緣桿：長度為3m，用于220kV及以下高壓核相。
X采集器：專用于封閉式開關(guān)柜采集相位信號。
彈力綁帶：用于綁扎固定采集器。
Y采集器：專用于封閉式開關(guān)柜采集相位信號。
X發(fā)射器（備用）：用于近程核相采集相位信號。
Y發(fā)射器（備用）：用于定相及近程核相采集相位信號。
X發(fā)射器：用于近程核相采集相位信號。
Y發(fā)射器：用于定相及近程核相采集相位信號。
三、產(chǎn)品特性（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時(shí)無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
1、基站在固定地點(diǎn)不間斷地采集信號，并將此信號作為定相的基準(zhǔn)相位信號，再通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將此基準(zhǔn)相位信號發(fā)送給手持機(jī)，令手持機(jī)每次定相都有一個(gè)統(tǒng)一的參考色標(biāo)。
2、一套基站可以匹配多臺手持機(jī)同時(shí)進(jìn)行定相工作。
3、若當(dāng)前無任何手持機(jī)處于定相工作狀態(tài)，基站會自動進(jìn)入休眠模式，以節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量及費(fèi)用。
4、基站可選擇三種通信運(yùn)營商（移動、聯(lián)通、電信）的2G/3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)。
5、基站具備相角差校準(zhǔn)功能，可將當(dāng)前380V三相相位信號校準(zhǔn)到不同電壓等級，一般校準(zhǔn)到10kV。
6、手持機(jī)和基站均可根據(jù)GPS信號強(qiáng)弱自動切換PPS模式和授時(shí)模式。
7、手持機(jī)在無移動網(wǎng)絡(luò)信號時(shí)，可先將相位值數(shù)據(jù)儲存，再到有網(wǎng)絡(luò)信號的地方與基站完成數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而完成定相工作。
8、所有定相過程的數(shù)據(jù)交換均由系統(tǒng)自動完成，避免人工操作的失誤。
9、手持機(jī)無操作1小時(shí)自動關(guān)機(jī)。
10、發(fā)射器和手持機(jī)均內(nèi)置可充電鋰電池，且電池可拆卸更換，手持機(jī)采用9V2A充電器，發(fā)射器采用5V1A充電器。
11、手持機(jī)具備語音播報(bào)功能，能語音提示測量結(jié)果和操作步驟；定相時(shí)能清晰播報(bào)A相或B相或C相。
12、發(fā)射器可在5V～220kV電壓范圍內(nèi)工作，電壓低于1KV時(shí)請將發(fā)射器充電孔接地，電壓高于220kV時(shí)需配置更長的絕緣桿。
13、發(fā)射器接觸高壓線時(shí)內(nèi)置蜂鳴器響，底部2個(gè)指示燈交替閃爍。
14、結(jié)果判斷（同相、異相）采用1級標(biāo)準(zhǔn)，相位差≥30°為異相，相位差＜30°為同相。
四、技術(shù)參數(shù)（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時(shí)無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
1、相位差準(zhǔn)確度：偏差≤5°。
2、頻率準(zhǔn)確度：±0.1Hz。
3、基站供電電源電壓及頻率：AC100V～420V，50Hz。
4、衛(wèi)星PPS時(shí)鐘誤差：≤50ns。
5、發(fā)射器適用電壓范圍：5V～220kV。
6、發(fā)射器和手持機(jī)的很大傳輸視距：約100米
7、手持機(jī)電池容量：2600mAh。
8、發(fā)射器電池容量：350mAh。
9、高壓測量時(shí)泄漏電流：＜10uA。
10、基站工作時(shí)功耗：＜0.5W
11、發(fā)射器功耗：＜0.1W
12、手持機(jī)功耗：＜0.3W。
13、儲存環(huán)境：-40℃- +55℃ 濕度≤95%RH。
14、重量：單臺手持整機(jī)約5.5kg，基站整機(jī)約2kg。
15、手持機(jī)整機(jī)尺寸：長89cm*寬26cm*高11cm。
16、基站整機(jī)尺寸：長50cm*寬26cm*高11cm。
五、儀器簡介（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時(shí)無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
5.1、基站簡介
| 基站接線： 1)380V三相火線與零線 2)GPS蘑菇天線 3)4G移動網(wǎng)絡(luò)天線 基站基本功能 通過2G/3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信。 根據(jù)GPS時(shí)間與其他設(shè)備同步測量。 采樣380V三相相位值，并將基準(zhǔn)相位值發(fā)送給手持機(jī)。 |
5.2、手持機(jī)簡介
| 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機(jī)或關(guān)機(jī)。 2)短按切換“近程核相”模式、“網(wǎng)絡(luò)定相”模式和“無網(wǎng)定相”模式。 |
5.3、發(fā)射器簡介
| 指示燈： 測量時(shí):紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時(shí):紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 充電孔： 充電時(shí)：連接充電器。 自檢時(shí)：連接測試線接地端。 檢測時(shí)：連接接地線。 |
5.4、開關(guān)柜采集器簡介
| 指示燈： 開機(jī)時(shí):工作指示燈為紅色常亮。 測量時(shí):工作指示燈為綠色常亮。 充電時(shí):充電指示燈充電為紅色充滿為綠色。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則每隔4秒蜂鳴一次，表示線路帶電。 彈力帶： 將采集器貼于母排或手車，用彈力帶捆綁安裝。 充電孔： 充電時(shí)連接充電器。 |
一、簡介
由無線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設(shè)計(jì)，B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線路上測試電流、核相，省時(shí)省力，可鉤Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結(jié)果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相”等語音提示，清晰直觀。空曠地面核相距離可達(dá)1600m遠(yuǎn)，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導(dǎo)線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場信號時(shí)就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加安全！本核相儀同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗(yàn)電、相序測試，變壓器組別判斷等。
SHHZHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時(shí)滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗(yàn)電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
二、型號區(qū)別
型 號 | 核相距離 | 核相電壓等級 | 電流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技術(shù)規(guī)格
功 能 | 高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗(yàn)電測試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時(shí) |
測試方式 | 鉤式探測器，可以掛在線路上或鉤住導(dǎo)線測試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開機(jī)默認(rèn)） 長距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測線徑 | Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節(jié)) |
數(shù)據(jù)存儲 | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗(yàn)電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
位置誤差 | 測試電流時(shí)導(dǎo)線位置誤差的影響：A區(qū)無位置誤差；B區(qū)約增加0.2%；C區(qū)約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場強(qiáng)不同，探測器能自動控制放大倍數(shù)，便于排線密集場所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
無信號指示 | 當(dāng)接收器沒有收到發(fā)射信號時(shí)動態(tài)顯示“----”符號 |
自動關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘后，儀表自動關(guān)機(jī)，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí) 探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 鉤式檢測儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強(qiáng)電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
四、結(jié)構(gòu)
湖北武漢供電公司變電運(yùn)維分公司智能運(yùn)維管控班班長劉笑宇輕按鼠標(biāo)，屏幕上的無人機(jī)視角畫面便靈活轉(zhuǎn)向。此時(shí)，無人機(jī)正在20千米外的洪山區(qū)220千伏巡司河變電站上空飛行，對準(zhǔn)絕緣子開展多角度拍攝。近日，無人機(jī)虛擬座艙技術(shù)在武漢供電公司正式應(yīng)用，無人機(jī)巡檢實(shí)現(xiàn)從“固定航線自主飛行”向“遠(yuǎn)方操控自由飛行”的轉(zhuǎn)變。
該技術(shù)融合實(shí)時(shí)控制、三維可視化與高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，無需改裝硬件，依托現(xiàn)有無人機(jī)和辦公電腦即可搭建操作平臺。運(yùn)維人員通過鍵盤就能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)靈活轉(zhuǎn)向、精準(zhǔn)懸停操作，搭配變電站精細(xì)三維地圖與避障羅盤系統(tǒng)，可清晰掌握飛行位置及周邊設(shè)備情況，破解遠(yuǎn)程操作盲區(qū)難題。無人機(jī)搭載的高清云臺相機(jī)支持56倍光學(xué)變焦，可高空清晰識別細(xì)微缺陷。
“以往無人機(jī)按預(yù)設(shè)路線飛行，只能通過靜態(tài)照片排查問題，如今擺脫固定航線束縛，可即飛即查、湊近細(xì)看，大幅提升了設(shè)備巡檢的針對性與靈活性。”
據(jù)悉，該技術(shù)由武漢供電公司于2025年9月牽頭攻關(guān)，歷時(shí)半年完成研發(fā)、測試與部署。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)破解智能巡檢主站與虛擬座艙工具適配難題，完成400余個(gè)核心參數(shù)調(diào)試，重點(diǎn)攻克視頻實(shí)時(shí)傳輸瓶頸，解決了硬件傳輸延遲、穩(wěn)定性不足等問題。
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上海華住電氣主營產(chǎn)品介紹
0.1HZ超低頻耐壓試驗(yàn)裝置;變頻串并聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)裝置，無局放試驗(yàn)變壓器，交流耐壓試驗(yàn)變壓器;高壓電抗器;大電流發(fā)生器;干式試驗(yàn)變壓器;直流高壓發(fā)生器;發(fā)電機(jī)通水直流高壓發(fā)生器;變頻介質(zhì)損耗測試儀;回路電阻測試儀;直流電阻測試儀;全自動變比測試儀；氧化鋅避雷器測試儀;互感器綜合校驗(yàn)儀;變頻大地網(wǎng)接地阻抗測試儀;大型地網(wǎng)接地阻抗測試儀；高壓開關(guān)動特性測試儀;變壓器油微量水分測試儀、油酸值測試儀、油色譜分析儀、油粘稠度測試儀、油燃點(diǎn)測試儀、SF6氣體微量水分測試儀、SF6氣體密度繼電器校驗(yàn)儀、精密露點(diǎn)儀（微水儀）、電纜故障測試儀、交流采樣變送器校驗(yàn)裝置、礦用雜散電流測試儀、蓄電池容量恒流放電測試儀、感應(yīng)式軸承加熱器、真空度測試儀;微機(jī)繼電保護(hù)測試儀;（工頻、變頻）介質(zhì)損耗測試儀;絕緣油介電強(qiáng)度測試儀;多功能真空濾油機(jī);變壓器有載開關(guān)測試儀;高壓無線核相儀;變壓器電參數(shù)測試儀; 三倍頻電源發(fā)生器；多倍頻電源發(fā)生器；變壓器容量測試儀、變壓器變比組別測試儀、發(fā)動機(jī)交流阻抗測試儀、高壓斷路器機(jī)械特性測試儀;模擬斷路器校驗(yàn)儀;伏安特性測試儀;絕緣電阻測試儀;數(shù)字式高壓兆歐表;接地電阻測試儀;三相相序表;三相電能表現(xiàn)場校驗(yàn)儀、三相相位伏安表、防雷原件測試儀、絕緣板絕緣制品、變頻法工頻線路參數(shù)測試儀、三相電容電感測試儀、電容電橋測試儀、無線高壓變比測試儀、高壓驗(yàn)電器、SF6氣體泄漏監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、高壓電纜在線監(jiān)測系統(tǒng)、微機(jī)消諧裝置、容性設(shè)備介質(zhì)損耗帶電測試系統(tǒng)、漏電保護(hù)器測試儀、漏電流監(jiān)控記錄儀、母線槽、滑觸線、電熱管其他工控系統(tǒng)及裝備。
串聯(lián)諧振耐壓裝置、大電流發(fā)生器、升流器、試驗(yàn)變壓器、直流高壓發(fā)生器、變比測試儀、直流電阻測試儀、繼電保護(hù)測試儀、高壓開關(guān)測試儀、伏安特性測試儀、真空度測試儀、氧化鋅避雷器測試儀、回路電阻測試儀、變壓器電參數(shù)測試儀、變壓器容量測試儀、局部放電測試儀、超低頻發(fā)生器、電容電感測試儀、介損儀、電能表校驗(yàn)儀、色譜儀、核相儀
公司在運(yùn)營過程中秉承“產(chǎn)品適用、價(jià)格適中、服務(wù)很好”的營銷理念，為產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)造注入不竭動力。免費(fèi)技術(shù)服務(wù)隨時(shí)響應(yīng)客戶反饋，我們的服務(wù)團(tuán)隊(duì)為廣大客戶提供及時(shí)、周到、高效的服務(wù)得到廣大用戶好評！.目前已經(jīng)形成了上百類儀器儀表類產(chǎn)品。
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